microbitマイクロビットを使って
DRV8835 Hブリッジモータードライバを操作する
DRV8835 Hブリッジモータードライバをmicrobit でも動かしてみた。
「8835の使い方;すぐ忘却するので書いておかねば・・と。」
DRV8835 Hブリッジモータードライバ 以下の回路図;
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これにmicrobit を以下のように繋いだ。
よくわからないと思うので、以下に記述;
microbit0–>8835, AIN1
microbit1–>8835, AIN2
microbit2–> (none)
microbit-3V–>8835, VCC
microbit-GND–>8835, GND
8835側;
VM–>powerPack+10V
Aout1–>track1
Aout2–>track2
GND–>powerPack-
のように。
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MAKECODE サイトにいく。
と、gui 可能なので、早速script を書いてみる。
以下のスクリーンショットが撮れる。
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この後、 dl して、「mac なのでデスクトップにあるmicrobit にドラッグ」 すると、
線路に電圧がかかり始めた。
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ok, done.
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