マイクロビットを使ってDRV8835 Hブリッジモータードライバを操作する

10/19/2024

microbit

microbitマイクロビットを使って
DRV8835 Hブリッジモータードライバを操作する
 
DRV8835 Hブリッジモータードライバをmicrobit でも動かしてみた。
 
「8835の使い方;すぐ忘却するので書いておかねば・・と。」
 
DRV8835 Hブリッジモータードライバ 以下の回路図;

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これにmicrobit を以下のように繋いだ。

よくわからないと思うので、以下に記述; 

microbit0–>8835, AIN1 
microbit1–>8835, AIN2 
microbit2–> (none) 
microbit-3V–>8835, VCC 
microbit-GND–>8835, GND
 
8835側; 
VM–>powerPack+10V 
Aout1–>track1 
Aout2–>track2 
GND–>powerPack-
 
のように。 
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MAKECODE サイトにいく。 
と、gui 可能なので、早速script を書いてみる。
 以下のスクリーンショットが撮れる。
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この後、 dl して、「mac なのでデスクトップにあるmicrobit にドラッグ」 すると、
線路に電圧がかかり始めた。
 — 
 ok, done.
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