Raspberry pi pico を使う

mac-Thonnyで動かしてみる。

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吾輩のmainPCはmac book air retina2019 なので、Thonny から。

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このように回路を：

pico

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ドライバ側は：

8835

vcc->3.3v

in1-> gpio18,

in2->gpio19,

mode->GND,

を使う。

例えば、forward & stop & reverse & stop, の繰り返しは：

以下のscript でokだった。

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from machine import Pin

import time

M1_PIN = 18

M2_PIN = 19

mot1 = Pin( M1_PIN, Pin.OUT )

mot2 = Pin( M2_PIN, Pin.OUT )

while True:

mot1.value( 1 )

mot2.value( 0 )

time.sleep( 200 )

mot1.value( 0 )

mot2.value( 0 )

time.sleep( 30 )

mot1.value( 0 )

mot2.value( 1 )

time.sleep( 200 )

mot1.value( 1 )

mot2.value( 1 )

time.sleep( 30 )

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こっちのドライバDRV8835(矢印の部分)

-in, out-putでも同様にできた：

8835-2

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わかりにくいのでまた、手書きを入れる。

ドライブ側の回路図は；

8835回路

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