IchigoJam Basicでの鉄道模型制御 =drv8835h ブリッジドライバ=の巻。

  IchigoJam Basic で鉄道模型。

IchigoJam で動かす鉄道模型。

ドライバに市販,readyMadeな

DRV8835 Hブリッジモータードライバを使って制御してみた。

以下の回路図；

これは、動力電圧＝VM が11Vまでとなっていた。

それで、DC10V 程度が最高の鉄道模型用の「簡易手製・パワーパック」を使う。

出力は、voltage sw の手回し式で調節というアナログ方式兼用。

pwm 出力は「五月蝿い耳に」＆「モーターに負担がかかるとか・・」ので。

さらに、

mode をGNDにすれば、0 mode.

IchigoJam の　OUT1, OUT2 はeach 0,1 のdigital 出力する。

以下のように繋いだ；

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いくつかの

simple (&sample) BASIC programs for IchigoJam_driver DRV8835.

を並べてみる。

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最初は、線路ではなくdigital電圧計接続で確かめる。

（模型汽車のモーターを守る。）

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10 OUT 1,0 : OUT 2,0

20 OUT 2,0 : WAIT 120: OUT 1,1

30 WAIT 600

40 OUT 1,0 : OUT 2,0

50 END

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60 OUT 1,0 : OUT 2,0

70 OUT 1,0 : WAIT 120 : OUT 2,1

80 WAIT 700

90 OUT 1,0 : OUT 2,0

100 END

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「50 END 」を除いて合体できる。

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IchigoJam 内蔵の「押しボタン」を使ってみる。

押しボタンで進行方向変換(=DC 逆転）

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10 OUT 1,0 : OUT 2,0

20 OUT 2,0 : WAIT 200 : OUT 1,1

30 WAIT 750

40 IF(BTN()=0) THEN GOTO 40

50 OUT 1,0 : WAIT 120 : OUT 2,1

60 WAIT 700

70 IF(BTN()=0) THEN GOTO 70

80 GOTO 20

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こちらは、いわば「安全回路付きドライバセット」なわけで、安全性は高いのだろう。

前のドライバicはもはや絶品のようだし。

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